蒋智昊的博客

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树莓派设置中文输入法

树莓派设置中文输入法

#安装中文字体

sudo apt-get install ttf-wqy-zenhei

#设置中文显示

sudo raspi-config

在菜单中找到设置语言的地方,选择zh_CN.UTF-8

提示: 按空格键在前面打勾或去掉勾,PageUp PageDown快速翻页,Tab键切换光标位置

#安装中文输入法

sudo apt-get install scim-pinyin

#重启生效

sudo reboot

 

 

关于Python根据向量算夹角

cos 夹角 = 两个向量的内积 / 向量的模(“长度”)的乘积

(1)上部分:a与b的数量积坐标运算:设a=(x1,y1), b=(x2,y2), 则a·b = x1x2 + y1y2

(2)下部分:是a与b的模的乘积:设a=(x1,y1),b=(x2,y2),则 (|a||b|)= 根号下(x1平方+y1 平方)* 根号下(x2平方+y2平方)

import math

# 两个*后面的数字是指数

# **2

是平方

# **3

是立方

# **0.5

Linux arm libmodbus 交叉编译

Linux arm  libmodbus 交叉编译

下载地址:https://libmodbus.org/download/

一、交叉编译 libmodbus

为了使 ARM 工控板能使用 libmodbus 相关的功能,所以交叉编译 libmodbus。

目标:交叉编译工具编译 libmodbus 库,并将库及测试文件拷贝到工控板中进行测试。

将 libmodbus-3.1.7.tar.gz 压缩包上传到 ubuntu 系统的 libmodbus 目录下,解压。

在源码目录配置编译:

./configure –b